Barrebot [parte 3]

Siguen los avances con el robot.
Por un lado, en el programa ya se controla una interrupción externa que se activa cuando alguno de los sensores (microswitch) es accionado, leyendo los valores de cada uno de ellos.
Por otro lado, la parte mecánica tuvo grandes avances. Se agregaron 3 paragolpes montados con guías y resortes para que se accionen los sensores de contacto, y luego vuelvan a su posición inicial. Se montó la aspiradora (sí, es un poquitín grande para el robot) sobre el chasis, agujereándolo para que pase el pico de aspiración hasta el piso.

Aquí, algunas imágenes: