Barrebot [parte 4]

Continuando con las mejoras, la parte mecánica llegó a su etapa definitiva. Ahora, solo queda continuar con la programación.
En este caso, lo que se verá en el video es que el choque contra un obstáculo ya acciona un mecanismo de retroceso, el cual al finalizar vuelve a activar el avance. Tiene un par de bugs todavía, como que es necesario que transcurra un tiempo antes de que comience a sensar los obstáculos o sino se choca y no hace nada, y que luego de algunos choques, ya no sensa más. Pero bueno, son detalles...