Barrebot [parte 5]

Luego de corregir los bugs que comenté, y modificar la rutina que esquiva obstáculos, hice que al chocar retroceda un poco, gire un cierto ángulo, y luego avance. Además, estoy queriendo incorporar una rutina inicial que genere una espiral hacia afuera, pero por ahora gira muy poco. Falta corregir algunos valores. Veamos: