Barrebot [parte 6]
Finalmente, el algoritmo está terminado como lo planeé inicialmente. El robot ya realiza una espiral hacia afuera, como primer movimiento. Además, posee diferentes reacciones según qué sensor de obstáculos se active, y un poco de azar para evitar encajonamientos infinitos. A ver qué les parece:
1 comentario:
Buenísimo! Felicitaciones!
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